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疫情三年，UR协作式机器人成为全球抗击新冠肺炎疫情的一股强大力量。此文将盘点UR机器人在疫情期间都有哪些优秀的表现。

1、 UR机器人消毒

面对全球的新冠疫情，感染区域的有效深度清洁和消毒技术需求巨大，而无需人工直接接触的消毒方式对保护工作人员安全至关重要。UR5机器人应用于实验室、公共场所、医院、酒店和办公室等场所消毒。

2、 UR机器人自动咽拭子采样

由于新冠肺炎疫情，医学检测的需求出现了前所未有的增长。为应对这一非同寻常的需求增长，优傲机器人公司联合创始人Esben Østergaard将其创造力投入到设计和开发自动咽拭子采样机器人当中，这款机器人由他与南丹麦大学(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同创立的Lifeline Robotics公司推出。

该机器人由南丹麦大学的机器人技术研究人员合作开发，装配了UR3协作式机器人手臂，以及一个定制的3D打印末端执行器。检测的过程本身非常简单，首先扫描病患的身份证。机器人会立刻准备一个样品盒，其中包括一个印有身份信息标签的容器，然后机器人拿起棉签。它会利用内置的视觉系统，识别出正确位置，并采集病人的咽部拭子。采集拭子过程结束，机器人会把样本放入一个瓶子当中，然后拧上盖子。瓶子随后会被送到实验室进行分析。整个过程总共需要7分钟，而采集拭子本身只需要25秒。该系统于5月底在丹麦正式发布。 

3、 UR机器人进行新冠肺炎检测

同时，总部位于德克萨斯州休斯顿的便携式检测制造商DetectaChem发布了一种独特的基于智能手机的新冠肺炎检测方案。该公司提供了一种家中即可进行的低成本新冠肺炎检测方法，只需15-30分钟就能通过智能手机得到检测结果。Detecta Chem公司的制造工厂中部署了三台UR10协作式机器人，它们用于在检测套件置于旋转台上时将其周围的塑料片移除，这样Detecta Chem公司能够快速扩大其新冠肺炎检测套件的全面生产，目前正在等待食品药品监督管理局（FDA）的批准。

4、将原产线迅速改造为医用物资生产线

非常时期，产线的灵活性尤为可贵！UR协作式机器人的灵活性有助于支持自动化技术的快速开发和部署——这是在危机时刻真正发挥关键作用的一种特性。例如，今年3月，西班牙汽车制造商SEAT决定将其原来的一条汽车装配线改造为呼吸机生产线。这家汽车巨头在生产线的末端安装了一个UR10e来对控制箱的锁定机制进行质量检查。

4月初，SEAT呼吸机装配线已开始运转，总共运行了三周，在此期间每天为重症监护病房供应300台呼吸机。

在西班牙的其他地方，塑料制造商Pepri将其人才投入到高需求的医院病床塑料组件的生产中。Pepri利用优傲协作式机器人的快速重新部署能力，迅速转向生产医院病床的塑料支架，包括横向支承、床头板和脚板。优傲协作式机器人可用于切割吹膜塑料组件。